机器人状态ROBOT STATUS
PLC通讯正常
机器人模式自动模式
机器人状态自动/单步操作完成
急停状态未急停
暂停状态未暂停
车辆信息VEHICLE INFORMATION
车牌号渝A00001在线车辆3
车牌识别失败
鉴权状态已通过
连接状态已连接
车辆到位已到位
解锁状态已解锁
选电模式POWER SELECTION MODE
SOC 95%15min 充满
SOC 75%
SOC 40%
SOC 40%
SOC 100%
SOC 78%
SOC 95%15min 充满
SOC 100%已充满
换电操作POWER EXCHANGE OPERATION
开
仓位08号仓位电池状态未充电动作流程抓取电池工作时长02分34秒
换电日志BATTERY CHANGE LOG
| 换电时间 | 动作 | 换电状态 |
|---|---|---|
| 2022-02-14 15:15:19 | 发起换电 | 等待发起换电 |
| 2022-02-14 15:15:19 | 发起换电 | 换电中 |
| 2022-02-14 15:15:19 | 电池解锁 | 发起解锁指令 |
| 2022-02-14 15:15:19 | 电池断电 | 充电机手动急停断电 |